11月3號(hào)發(fā)布的新版數(shù)控車床，數(shù)控銑床，加工中心機(jī)安全要求（上），已說明各機(jī)器群組的區(qū)別與其適用的防護(hù)裝置、保護(hù)措施等，以下將繼續(xù)介紹不同機(jī)器操作模式的安全要求與不同功能的補(bǔ)充特定要求。

機(jī)器操作的MSO

機(jī)器群組常見的幾個(gè)安全操作模式(MSO)如表1，不同群組能配備的MSO各不相同，配備超過一個(gè)以上的MSO在設(shè)計(jì)上應(yīng)配備MSO選擇裝置，該裝置一次只能選擇及致能一個(gè)，只允許從危險(xiǎn)區(qū)域的外面選擇，且可以被鎖定在所選擇的位置，選擇時(shí)不得啟動(dòng)機(jī)器操作，而動(dòng)態(tài)模式選擇只允許在MSO 1及MSO 3之間(只適用于Group3及Group4)。

MSO 0(手動(dòng)模式)

由操作員在機(jī)器軸的非自動(dòng)模式下操作機(jī)器，在本模式下操作員控制加工制程，不使用預(yù)設(shè)的程式控制操作。

可移動(dòng)式聯(lián)鎖防護(hù)裝置關(guān)閉時(shí)，主軸旋轉(zhuǎn)只能透過為該目的所提供的控制裝置來手動(dòng)啟動(dòng)。防護(hù)裝置開啟時(shí)，在致能裝置作動(dòng)下，才能啟動(dòng)及維持主軸的移動(dòng)；可移動(dòng)式聯(lián)鎖防護(hù)裝置關(guān)閉時(shí)，軸進(jìn)給移動(dòng)才可進(jìn)行，且橫向移動(dòng)速率限制在5 m/min。聯(lián)鎖防護(hù)裝置開啟時(shí)，可手動(dòng)選擇軸進(jìn)給移動(dòng)，且只能透過壓動(dòng)控制裝置進(jìn)行，速限2 m/min；有多個(gè)可控制的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)進(jìn)給軸時(shí)，一次只允許一個(gè)進(jìn)給軸移動(dòng)。允許主軸同時(shí)旋轉(zhuǎn)。

MSO 1(自動(dòng)模式)

具手動(dòng)或自動(dòng)裝載/卸載工件及刀具等設(shè)備的數(shù)控銑床機(jī)器，其自動(dòng)、程式控制、依順序的操作模式，直到程式或操作員令其停止。

安全防護(hù)裝置作用中且防護(hù)裝置關(guān)閉時(shí)，透過壓動(dòng)控制裝置或MPG(即電子式手輪)操作，允許機(jī)器軸的手動(dòng)移動(dòng)及使用運(yùn)轉(zhuǎn)中的主軸驅(qū)動(dòng)器操進(jìn)行操作。滿足下列條件下才允許啟動(dòng)機(jī)器：(1)允許接近工作區(qū)域的可移動(dòng)式聯(lián)鎖防護(hù)裝置關(guān)閉，且保護(hù)裝置處于作用中。(2)預(yù)見全身可進(jìn)入危害區(qū)域，控制位置(啟動(dòng)/再啟動(dòng))可容易確認(rèn)該區(qū)域內(nèi)沒有人員。若無法確保則采取額外保護(hù)措施，例如：存在感測裝置或可進(jìn)入工作區(qū)域內(nèi)外的雙重確認(rèn)或聲響或視覺警告。(3)多個(gè)主控制循環(huán)啟動(dòng)裝置一次只能致動(dòng)一個(gè)，危害性元件不能同時(shí)被一個(gè)以上控制裝置啟動(dòng)。(4)啟動(dòng)/重新啟動(dòng)，須符合下列要求：只能從不存在危害的控制站進(jìn)行啟動(dòng)、所有保護(hù)裝置應(yīng)該妥善配置及正常工作、應(yīng)確保裝置不會(huì)意外地被啟動(dòng)、操作位置能清楚無阻地看見危害區(qū)域內(nèi)的人員。(5)防護(hù)裝置關(guān)閉時(shí)，允許使用壓動(dòng)控制裝置或電子式手輪操作機(jī)器軸來進(jìn)行加工。

MSO 2(設(shè)定模式)

由操作員(設(shè)定人員)執(zhí)行后續(xù)加工制程的調(diào)整及準(zhǔn)備的操作模式，有可能防護(hù)裝置是開啟的且/或保護(hù)裝置是暫停的。

無論可移動(dòng)式聯(lián)鎖防護(hù)裝置是關(guān)閉或開啟，此模式下不允許進(jìn)行加工。當(dāng)使用壓動(dòng)控制裝置或電子式手輪時(shí)，只有在致能裝置作動(dòng)時(shí)，才能啟動(dòng)及維持單軸移動(dòng)及主軸旋轉(zhuǎn)。聯(lián)鎖可移動(dòng)式防護(hù)裝置開啟且/或保護(hù)裝置暫停時(shí)，只有在下列條件下才允許移動(dòng)：(1) 單一線性軸進(jìn)給移動(dòng)，限制最高2 m/min，或逐步移動(dòng)(最大增量10mm)。(2) 旋轉(zhuǎn)軸圓周速率限制在15m/min且旋轉(zhuǎn)速率限制在50r/min。(3) 主軸在沒有刀具下收到停止命令后，2轉(zhuǎn)內(nèi)達(dá)到靜止。(4) 預(yù)見可全身進(jìn)入時(shí)，應(yīng)監(jiān)測旋轉(zhuǎn)速限或軸進(jìn)給移動(dòng)或距離增量。(5) 防止垂直軸或傾斜軸在重力作用下的危害性移動(dòng)。(6) 透過壓動(dòng)控制裝置或透過致能裝置(第一只手)與方向控制裝置(第二只手)一起來啟動(dòng)及維持無防護(hù)切屑輸送機(jī)移動(dòng)，但不能與進(jìn)給軸及主軸移動(dòng)搭配。(7) 自動(dòng)刀具及工件更換機(jī)構(gòu)禁用。允許手動(dòng)控制刀具及工件更換機(jī)構(gòu)的單個(gè)移動(dòng)與致能裝置搭配。

MSO 3(特殊模式)

由操作員啟動(dòng)的有限自動(dòng)模式(固定順序的個(gè)別連續(xù)步驟)，在防護(hù)裝置開啟且/或保護(hù)裝置暫停下，暫時(shí)允許手動(dòng)控制或數(shù)值控制操作數(shù)控車床機(jī)器。

只有在知道預(yù)期應(yīng)用的細(xì)節(jié)且操作員經(jīng)機(jī)器制造商或供應(yīng)商訓(xùn)練及授權(quán)時(shí)，才提供MSO 3。操作員所需具備的技術(shù)水準(zhǔn)應(yīng)在說明書中定義。在MSO 3的模式下不允許車削操作。國內(nèi)制造商考量風(fēng)險(xiǎn)基本上很少提供此模式，在此不作細(xì)節(jié)介紹。

MSO 維護(hù)

用于保養(yǎng)及維護(hù)工作的操作模式，在此時(shí)防護(hù)裝置是開啟的且/或保護(hù)裝置是暫停的。此模式只供經(jīng)機(jī)器制造商訓(xùn)練及授權(quán)的維護(hù)人員使用，國內(nèi)制造商考量風(fēng)險(xiǎn)基本上不會(huì)提供此模式，因此不多作介紹。

刀庫的額外要求

(1) 透過固定式及/或聯(lián)鎖可移動(dòng)式防護(hù)裝置來防止接近或暫�；蚪沟稁斓奈：π砸苿�(dòng)。若需要對(duì)刀庫進(jìn)行定期觀察，應(yīng)提供措施(例如窗戶)。(2) 聯(lián)鎖可移動(dòng)式防護(hù)裝置開啟或保護(hù)裝置暫停時(shí)，應(yīng)停止刀庫驅(qū)動(dòng)器及其他危害性移動(dòng)。(3) 進(jìn)入開口應(yīng)依照ISO15534-1及ISO 15534-2。(4) 預(yù)見可全身進(jìn)入刀庫的危害區(qū)域，則與工作區(qū)域的要求相同(參見MSO1、MSO2、MSO3)。(5) 在防護(hù)裝置開啟/保護(hù)裝置暫停的狀況下，符合以下任一條件，允許移動(dòng)(在距離危害區(qū)域足夠距離的位置啟動(dòng)及維持移動(dòng))：致能裝置連同方向控制裝置(只有沖擊危害下，移動(dòng)速率最高15m/min；擠壓、剪斷或卷入危害下，移動(dòng)速率最高2m/min或不到4mm內(nèi)停下來)、雙手控制裝置(符合ISO 13851 類型III B及C的要求，若是無法單手啟動(dòng)雙手控制裝置，最小按鈕間距260mm可無視，但至少100mm)、固定位置的致能裝置搭配啟動(dòng)開關(guān)(最小間距要求至少100mm)。(6) 聯(lián)鎖防護(hù)裝置或受監(jiān)測的防護(hù)裝置開啟時(shí)，任何感測器或反饋裝置的作動(dòng)都不得啟動(dòng)危害性移動(dòng)。(7) 防止垂直軸或傾斜軸在重力作用下的危害性移動(dòng)。

換刀器的額外要求

(1) 透過固定式及/或聯(lián)鎖可移動(dòng)式防護(hù)裝置來防止從任何方向接近換刀器的危害性移動(dòng)。(2) 當(dāng)安全防護(hù)裝置措施暫停時(shí)，應(yīng)停止換刀器驅(qū)動(dòng)器及其他危害性移動(dòng)，并禁止進(jìn)一步的移動(dòng)。(3) 在防護(hù)裝置開啟/保護(hù)裝置暫停且無全身進(jìn)入的狀況下，符合以下任一條件，允許移動(dòng)(在距離危害區(qū)域足夠距離的位置啟動(dòng)及維持移動(dòng))：致能裝置連同方向控制裝置(只有沖擊危害下，移動(dòng)速率最高5m/min；擠壓、剪斷或卷入危害下，移動(dòng)速率最高2m/min或不到4mm內(nèi)停下來)、雙手控制裝置(符合ISO 13851 類型III B及C的要求，若是無法單手啟動(dòng)雙手控制裝置，最小按鈕間距260mm可無視，但至少100mm)。(4) 預(yù)見可全身進(jìn)入換刀器的危害區(qū)域，在檔案文件中應(yīng)該提供有關(guān)由于人員在場所造成的殘余危險(xiǎn)的資訊，工作區(qū)域的要求同于MSO1、MSO2、MSO3敘述。(5) 聯(lián)鎖防護(hù)裝置或受監(jiān)測的防護(hù)裝置開啟時(shí)，任何感測器或反饋裝置的作動(dòng)都不得啟動(dòng)危害性移動(dòng)。為了防止掉落或彈出，在所有操作條件及/或動(dòng)力供應(yīng)失效下，刀具應(yīng)該牢固地夾持在換刀器的夾持器中。(6) 防止垂直軸或傾斜軸在重力作用下的危害性移動(dòng)。

工件裝卸機(jī)構(gòu)的額外要求

(1) 操作員在工件裝載/卸載機(jī)構(gòu)的位置應(yīng)該位于工作區(qū)域外面，并且遠(yuǎn)離其他危害性機(jī)器移動(dòng)。(2) 透過固定式及/或聯(lián)鎖可移動(dòng)式防護(hù)裝置防止從任何方向接近工件裝卸機(jī)構(gòu)的危害性移動(dòng)。(3) 當(dāng)聯(lián)鎖可移動(dòng)式防護(hù)裝置開啟時(shí)，應(yīng)停止工件裝卸機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)器及其他危害性移動(dòng)，并禁止進(jìn)一步的移動(dòng)。(4) 在可移動(dòng)式聯(lián)鎖防護(hù)裝置開啟及/或保護(hù)裝置暫停的狀況下，符合以下任一條件允許移動(dòng)(在距離危害區(qū)域足夠距離的位置啟動(dòng)及維持移動(dòng))：致能裝置連同方向控制裝置(只有沖擊危害下，移動(dòng)速率最高15m/min；擠壓、剪斷或卷入危害下，移動(dòng)速率最高2m/min或不到4mm內(nèi)停下來)、雙手控制裝置(符合ISO13851 類型III B及C的要求，若是無法單手啟動(dòng)雙手控制裝置，最小按鈕間距260mm可無視，但至少100mm)。(5) 預(yù)見可全身進(jìn)入裝卸機(jī)構(gòu)的危害區(qū)域，工作區(qū)域的要求同于MSO1、MSO2、MSO3敘述。(6) 聯(lián)鎖防護(hù)裝置或受監(jiān)測的防護(hù)裝置開啟時(shí)，任何感測器或反饋裝置的作動(dòng)都不得啟動(dòng)危害性移動(dòng)。(7) 防止垂直軸或傾斜軸在重力作用下的危害性移動(dòng)。

工件設(shè)定工位的額外要求

(1) 在聯(lián)鎖防護(hù)裝置開啟/保護(hù)裝置暫停的狀況下，符合以下任一條件，允許移動(dòng)：致能裝置連同方向控制裝置(只有沖擊危害下，移動(dòng)速率最高15m/min；擠壓、剪斷或卷入危害下，移動(dòng)速率最高5m/min或不到4mm內(nèi)停下來)、雙手控制裝置(符合ISO 13851 類型III B及C的要求，若是無法單手啟動(dòng)雙手控制裝置，最小按鈕間距260mm可無視，但至少100mm)。(2) 預(yù)見可全身進(jìn)入工件設(shè)定工位的危害區(qū)域，工作區(qū)域的要求同于MSO1、MSO2、MSO3敘述。(3) 聯(lián)鎖防護(hù)裝置或受監(jiān)測的防護(hù)裝置開啟時(shí)，任何感測器或反饋裝置的作動(dòng)都不得啟動(dòng)危害性移動(dòng)。

動(dòng)力工件夾持機(jī)構(gòu)的額外要求

(1) 須預(yù)防由于重力而在非預(yù)期下松開工件。(2) 需監(jiān)測動(dòng)力工件夾持機(jī)構(gòu)的狀態(tài)，未達(dá)到所需的致動(dòng)力，則防止操作啟動(dòng)，若操作已開始，則啟動(dòng)停止命令。(3) 當(dāng)聯(lián)鎖防護(hù)裝置或受監(jiān)測的防護(hù)裝置開啟時(shí)，任何感測器或反饋裝置的作動(dòng)都不得啟動(dòng)工件夾持裝置的危害性移動(dòng)。(4) 可移動(dòng)式聯(lián)鎖防護(hù)裝置開啟時(shí)，動(dòng)力操作工件夾持裝置符合以下任一條件，允許移動(dòng)：限制在4mm以下夾持行程、透過致能裝置連同方向控制裝置啟動(dòng)及維持、透過雙手控制裝置啟動(dòng)及維持、若需要用手支撐工件以進(jìn)行固定或調(diào)整，可透過三段式腳踏開關(guān)(類別3) 控制移動(dòng)，且最高5m/min的速度。壓縮三段式腳踏開關(guān)會(huì)導(dǎo)致緊急停止或啟動(dòng)在釋放方向的移動(dòng)。(5) 磁控工件夾持機(jī)構(gòu)，應(yīng)符合下列要求(無PL可使用)：須預(yù)防由于重力而在非預(yù)期下松開工件、需監(jiān)測動(dòng)力工件夾持機(jī)構(gòu)的狀態(tài)，未達(dá)到所需的致動(dòng)力，則防止操作啟動(dòng)，若操作已開始，則啟動(dòng)停止命令、透過插頭及插座連接、連續(xù)連接、透過滑動(dòng)觸點(diǎn)連接。(6) 真空操作工件夾持機(jī)構(gòu)，應(yīng)符合下列要求：須預(yù)防由于重力而在非預(yù)期下松開工件、需監(jiān)測動(dòng)力工件夾持機(jī)構(gòu)的狀態(tài)，未達(dá)到所需的致動(dòng)力，則防止操作啟動(dòng)，若操作已開始，則啟動(dòng)停止命令。(7) 對(duì)于機(jī)器暖機(jī)、裝填機(jī)器或修整生產(chǎn)，有可能在防護(hù)裝置關(guān)閉時(shí)、自動(dòng)操作模式下，在夾具內(nèi)沒有工件的狀況下運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)器。在此狀況下，工件夾持的監(jiān)測可以停用。無效化功能應(yīng)具有與不正確夾持工件的偵測相同的安全等級(jí)。暖機(jī)循環(huán)應(yīng)在MSO 1的模式下進(jìn)行。

切屑輸送機(jī)及移除系統(tǒng)的額外要求

(1) 透過固定式防護(hù)裝置防止接近危害性移動(dòng)零件。若操作員需要比每一輪班一次還要更頻繁接近，須提供聯(lián)鎖可移動(dòng)式防護(hù)裝置。(2) 聯(lián)鎖可移動(dòng)式防護(hù)裝置打開時(shí)，停止移動(dòng)。(3) 聯(lián)鎖防護(hù)裝置開啟時(shí)，符合以下任一條件，允許移動(dòng)：透過壓動(dòng)控制裝置、透過致能裝置搭配啟動(dòng)裝置，最高5m/min 的圓周速率、透過雙手控制裝置啟動(dòng)及維持。最小間距至少100mm。(4) 切屑排出區(qū)(移除區(qū)) ，應(yīng)符合下列要求：防護(hù)裝置的設(shè)計(jì)及安全距離依據(jù)ISO 13857:2008，圖7的Y短于850mm，須采許額外措施以防止進(jìn)入的危害性移動(dòng)，額外措施范例如下說明：Y至少150mm、切屑容器至少有三面高于漏斗下緣，使漏斗完全觸及容器內(nèi)部、降低切屑被卡在漏斗的設(shè)計(jì)、提供可鎖裝置以切斷切屑排出區(qū)的移動(dòng)、漏斗的每一側(cè)貼上警告圖示、漏斗周圍地板上的黃黑警告標(biāo)志，并在操作手冊(cè)中聲明應(yīng)注意地板上的黃色及黑色標(biāo)示。(5) 操作手冊(cè)提供有關(guān)操作/裝卸切屑輸送機(jī)及容器的資訊。(6) Group 4的機(jī)器應(yīng)提供能收集及移除切屑但無需移除防護(hù)裝置的措施。

機(jī)坑的額外要求

(1) 機(jī)坑須被覆蓋或固定以防止人員掉進(jìn)里面。無法覆蓋可依優(yōu)先順序選擇以下一個(gè)做法：依據(jù)ISO 13857及ISO 14122-1到ISO 14122-4的欄桿、具有卷起裝置或圍欄鏈條的纜線、帶子或具有警告標(biāo)志的纜線，位于危害區(qū)域前方至少1m但是不超過2m處、在危害區(qū)域前方1m處且具有警告標(biāo)志的黃色/黑色鏈條。(2) 為了觀察、維護(hù)或調(diào)整的目的，可以經(jīng)由防止機(jī)器移動(dòng)的可移動(dòng)式防護(hù)裝置進(jìn)入機(jī)坑。相關(guān)要求參考MSO 0、MSO 1、MSO 2、MSO 3、MSO 維護(hù)、工件設(shè)定工位、工件裝卸機(jī)構(gòu)。(3) 移動(dòng)機(jī)器元件與坑壁或其他固定零件之間的最小間隙應(yīng)該依照ISO 13854。若無法實(shí)現(xiàn)這些最小間隙，應(yīng)該采取額外保護(hù)措施盡可能降低擠壓或卷入的風(fēng)險(xiǎn)。(4) 若存在沖擊危害，應(yīng)防止進(jìn)入機(jī)械的移動(dòng)零件。

新版安全要求強(qiáng)化機(jī)械操作安全

新版加工中心機(jī)安全要求相較于舊版主要是帶入13849的安全回路性能等級(jí)要求，并追加一部分新的要求，例如切屑輸送帶的安全要求。而13849這部分需要提供額外的計(jì)算書來佐證加工中心機(jī)符合新的要求，根據(jù)國內(nèi)業(yè)者常見的規(guī)格性能下，一般建議在緊急停止、開門聯(lián)鎖、啟動(dòng)、致動(dòng)裝置、MPG、主軸/伺服軸降速監(jiān)控、模式選擇、刀庫、換刀器、主軸夾松刀、切屑液、切屑輸送裝置、APC、動(dòng)力門都設(shè)計(jì)成雙回路并通過安全模組或各家控制器搭配的安全功能來達(dá)成PL=d的性能等級(jí)設(shè)計(jì)。